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　　機器人集現代制造技術、新型材料技術和信息控制技術為一體，是智能制造的代表性產品，其研發、制造、應用成為衡量一個國家科技創新和制造業水平的重要標志，引起了世界制造強國的高度重視。

　我國機器人產業的發展可追溯到上世紀八十年代，當時科技部將工業機器人列入了科技攻關計劃，原機械工業部牽頭組織了點焊、弧焊、噴漆、搬運等型號的工業機器人攻關，其他部委也積極立項支持，形成了中國工業機器人一次高潮。其后，主要是由于市場需求的原因，機器人自主研發和產業化經歷了長期的停滯。

2010年以后，我國機器人裝機容量逐年遞增，開始面向機器人全產業鏈發展。

　機器人產業發展包括研發試驗、機器人本體和零部件產業化、系統集成技術、服務等，每一個環節都很重要。我國機器人產業鏈的發展是一個任重道遠的過程，整體來看，目前中國大部分機器人企業集中在集成領域，加工組裝企業占多數。在核心及關鍵技術的原創性研究、高可靠性基礎功能部件、系統工藝應用解決方案以及主機批量生產等方面，距發達國家還有相當的差距。關鍵部件方面，精密減速器、伺服電機及驅動器等關鍵部件大量依賴進口。雖然多年來國家對棧锝面也做了較大的投入支持，由于原來市場規模和產業化程度不高，不足以帶動核心部件的發展，致使效果不理想。

　由此可見，我國機器人技術實力不足制約了產業化規模，而規模較小也反過來制約了技術的發展，這些都影響了機器人產業化進程。若想提高國產機器人的市場競

爭力，一方面要擴大國產機器人產量，提高國內機器人企業的產能；另一方面，要推動國產機器人關鍵零部件的國產化，提高關鍵零部件生產能力，滿足國產機器人產能擴張的需要。

　近兩年，國家對智能制造和機器人高度重視。工信部、發改委、科技部等多部門都在力推機器人產業的發展，從頂層設計、財稅金融、示范應用、人才培養等多個方面著手推進自主品牌機器人產業發展，扶持政策愈來愈全面、細化。我國機器人產業路線圖以及機器人產業“十三五”規劃相關工作也在穩步推進。這對我國機器人企業突破技術瓶頸、提高產業化能力將起到極大的促進作用。

　　目前對于我國機器人產業而言，已經不是重視或不重視的問題，而是以什么樣的眼光來看待這個產業，以什么樣的思維來培育和有序發展這個產業的問題。對于機器人產業的市場需求、技術創新模式、資金支持方式等多方面問題，各地政府對該產業的扶持政策都有望走向細化。

機床結構特點 Construction and feature of machine tool）

目前東莞機器人產業在“機器換人”的帶動下加速壯大，東莞市智能裝備制造企業從2012年的100家達到今天的400多家，實現年度工業總產值約260億元，機器人產業集群初具規模。并引進培育大連機床、李群自動化、拓普斯達等一批具有核心關鍵零部件研發能力的企業項目，建設廣東省

智能機器人研究院、松山湖國際機器人產業基地等產學研平臺載體，智能裝備產業加快集聚發展。

中山市凱恩利機床特點如下：

 
■  高精度、高剛性、重負荷主軸。

■  剛性好，操作、排屑方便。

■  高剛性、高精度、高速度的進口臺灣上銀或銀泰P級線性滑軌，C3精密滾珠絲桿，專用日本NSK/德國FAG絲桿軸承。絲桿兩端按加工中心兩頭預拉，剛性更高。

■  剛性好，操作、排屑方便。

■  液壓站采用臺灣定量泵、液壓電機、電磁閥并加裝風冷裝置，噪間小、油溫低。

■  采用優美的全封閉防護罩，防水性能好?；顒娱T開啟輕松自如。

■  機床照明燈采用防爆型，長壽命，高亮度的LED節能燈。冷卻泵采用臺灣進口的大排量冷卻泵。

■  底座可選用整體鑄件底座，強度高，抗震性好，更適合北方溫差大的環境。

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                               數控機床制造業將朝著6個方向發展 （這是第壹遍，分二遍介紹）

       當今數控機床正在朝著以下幾個方向發展：  1.可靠性超大化   2.控制系統小型化   3.智能化    4 .數控編程自動化    5.高速度、高精度化    6.多功能化

          數控機床是機床制造業重要基礎裝備，因此它的發展一直備受人們關注。近年來我國機床制造業既面臨著制造裝備發展的良機，也遭遇到市場競爭的壓力。從技術層面上來講，加速推進數控技術將是解決機床制造業持續發展的一個關鍵。目前，世界先進制造技術不斷興起，超高速切削、超精密加工等技術的應用，柔性制造系統的迅速發展和計算機集成系統的不斷成熟，對數控加工技術提出了更高的要求。當今數控機床正在朝著以下幾個方向發展。

     1.可靠性更佳化

   數控機床的可靠性一直是用戶關心的主要指標。數控系統將采用更高集成度的電路芯片，利用大規?；虺笠幠５膶Ｓ眉盎旌鲜郊呻娐?，以減少元器件的數量，來提高可靠性。通過硬件功能軟件化，以適應各種控制功能的要求，同時采用硬件結構機床本體的模塊化、標準化和通用化及系列化，使得既提高硬件生產批量，又便于組織生產和質量把關。還通過自動運行啟動診斷、在線診斷、離線診斷等多種診斷程序，實現對系統內硬件、軟件和各種外部設備進行故障診斷和報警。利用報警提示，及時排除故障；利用容錯技術，對重要部件采用“冗余”設計，以實現故障自恢復；利用各種測試、監控技術，當生產超程、刀損、干擾、斷電等各種意外時，自動進行相應的保護。

      2.控制系統小型化

   數控系統小型化便于將機、電裝置結合為一體。目前主要采用超大規模集成元件、多層印刷電路板，采用三維安裝方法，使電子元器件得以高密度安裝，較大規?？s小系統的占有空間。而利用新型的彩色液晶薄型顯示器替代傳統的陰極射線管，將使數控操作系統進一步小型化。這樣可以方便地將它安裝在機床設備上，更便于對數控機床的操作使用。

   3.智能化

        現代數控機床將引進自適應控制技術，根據切削條件的變化，自動調節工作參數，使加工過程中能保持更佳工作狀態，從而得到較高的加工精度和較小的表面粗糙度，同時也能提高刀具的使用壽命和設備的生產效率。具有自診斷、自修復功能，在整個工作狀態中，系統隨時對CNC系統本身以及與其相連的各種設備進行自診斷、檢查。一旦出現故障時，立即采用停機等措施，并進行故障報警，提示發生故障的部位、原因等。還可以自動使故障模塊脫機，而接通備用模塊，以確保無人化工作環境的要求。為實現更高的故障診斷要求，其發展趨勢是采用人工智能專家診斷系統。