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             加快下一代機器人研發生產，搶占機器人技術及產業發展的下一個制高點

　　隨著機器人技術的發展，根據功能不同，機器人又被分為一般機器人和智能機器人。其中，一般機器人是指只具有一般編程能力和操作功能的機器人，目前我國生產的機器人大多數屬于這一類；智能機器人并沒有統一的定義，大多數專家認為智能機器人至少要具備以下幾大功能特征：

　　一是具備對不確定作業條件的適應能力

　　二是具備復雜對象的靈活操作能力；

　　三是具備與人緊密協調合作的能力；

　　四是具備與人自然交互的能力

　　五是具備人機合作安全特征

　無論是現代的工業機器人還是服務機器人，終都將發展為具有學習能力的智慧型機器人。我們一般將智能機器人又稱為下一代機器人。隨著3D視覺感知/認知、力覺傳感器等技術的不斷進步和與工業互聯網、云計算、大數據等新一代信息技術的深度融合，下一代機器人的智能化程度將進一步提高，對外界的感知能力將進一步增強，可以完成動態、復雜的作業使命，實現多機協同，并與人類協同作業。

　為進一步搶占國際市場，提升制造業在全球的競爭性地位，各經濟強國躍躍欲試，紛紛制定發展規劃，以圖搶占先進機器人技術的發展先機。目前，德國政府推行“工業4.0”戰略，構建“智能工廠”，打造“智能生產”，其重點課題之一是人與機器、機器與機器之間的交互合作。美國2013年提出了“美國機器人發展路線圖”，將圍繞制造業攻克機器人的強適應性和可重構的裝配、仿人靈巧操作、基于模型的集成和供應鏈的設計、自主導航、非結構化環境的感知、教育訓練、機器人與人共事的本質安全性等關鍵技術。2015年初，日本政府公布了《日本機器人新戰略》，并在其五年行動計劃中，明確提出要“研究開發下一代機器人中要

實現的數據終端化、網絡化、云計算等技術”。韓國政府近年來陸續發布多項政策，旨在扶植第三代智能機器人的研發與應用，2012年韓國公布的《機器人未來戰略戰網2022》，其政策焦點為支持韓國企業進軍國際市場，搶占智能機器人產業化的先機。在美、日、歐等技術強國的大力推進下，近5年來下一代機器人樣機、示范應用、乃至實用系統不斷涌現。

　從我國目前來看，下一代工業機器人需求市場尚未完全成熟，但具有戰略意義的共性技術研發、儲備又尤為迫切。當前我國發展下一代機器人產業，應首先注重夯實機器人產業技術基礎，著力推動現有機器人的產業化進程，加快自主品牌機器人在國內市場的推廣應用。探索新的技術研發模式，鼓勵科研院所與企業發揮各自優勢，多方建立下一代工業機器人前沿、共性技術研發與儲備的國級平臺，

從中國的國情、需求出發，突破下一代機器人核心技術，研制出下一代機器人樣機系統、產品，并推進產業化進程，搶占下一代機器人國際制高點。對于應用于不同領域的機器人產品，實施不同的發展戰略：一方面以企業為核心，以共性技術平臺為支撐，優先發展下一代工業機器人，推進產需對接，搶占發展制高點；另一方面，以市場為導向，把握國內需求特點，發展醫療、養老助殘等服務機器人和特駛稔役環境下作業的特種機器人。

凱恩利cnc數控車床報警急停原因及解決方法

　　數控加工廠在日常操作cnc數控車床時會出現許多不一樣的故障，有可能是操作員操作不當，也有可能是其他原因，若遇到CNC急停報警的情況，我們應該分析原因，找出根源，解決問題，這才是正確的操作步驟，以下由我司為大家解析cnc數控車床急停報警的主要因素：數控系統的“急?！毙盘栆坏┍怀蜂N，CNC將進入“未準備好”狀態或“急?！睜顟B。根據通常的習慣數控機床上“急?！笨刂苹芈?。

主要考慮的因素會有以下幾點：

   1.面板上的“急?！鄙?。

   2.數控機床工作臺的超級保護生效。

   3.伺服驅動、主軸驅動器、液壓電動機等主要工作電動機和主回路的過載保護。

   4.24V控制電源等重要部分的故障

   因此在發生數控車床急停報警時，首先應對以上幾點進行一一檢查并加以解決。

講解數控車床刀架的布局

      數控車床的水平床身的工藝性好，便于導軌面的加工。水平床身配上水平配置的刀槊可提高刀架的運動速度，一般可用于大型數控車床或小型精密數控車床的布局。但是，水平床身下部空間小，導致排屑困難。從結構尺寸上看，刀架水平放置使得滑板橫向尺寸較長，從而加大了機床寬度方向的結構尺寸。水平床身配上傾斜放置的滑板并配置傾斜式導軌防護罩的布局形式：

   1.有水平床身工藝性好的特點。

   2. 機床寬度方向的尺寸較水平配置滑板的要小，且排屑方便。

         水平床身配上傾斜放置的滑板和斜床身配置斜滑板的布局形式被中小型數控車床所普遍采用。這是由于此兩種布局形式排屑容易，切屑不會堆積在導軌上，也便于安裝自動排屑器；操作方便，易于安裝機械手，以實現單機自動化；機床占地面積小，外形簡潔、美觀，容易實現封閉式防護。

         下面為大家講解數控車床刀架的布局： 數控車床的刀架是機床的重要組成部分，刀架是用于夾持切削刀具的，因此，其結構直接影響機床的切削性能和切削效率，在一定程度上，刀架結構和性能體現了數控車床的設計與制造水平。隨著數控車床的不斷發展，刀架結構形式不斷創新，但總體來說大致可以分為兩大類，即排刀式刀架和轉塔式刀架。有的車削中心還采用帶刀庫的自動換刀裝置。

        排刀式刀架一般用于小型數控車床，各種刀具排列并夾持在可移動的滑板上，換刀時可實現自動定位。轉塔式刀架也稱刀塔或刀臺，有立式和臥式兩種結構形式。具有多刀位自動定位裝置，通過轉塔頭的旋轉、分度和定位來實現機床的自動換刀動作。轉塔式刀架應分度準確、定位可靠、重復定位精度高、轉位速度快、夾緊剮性好，以保證數控車床的高精度和高效率。有的轉塔式刀架不僅可以實現自動定位，還可以傳遞動力。

        目前，兩坐標聯動車床多采用12工位的轉塔式刀架，也有采用6工位、8工位、10工位轉塔式刀架的。轉塔式刀架在機床上的布局有兩種形式：一種是用于加工盤類零件的轉塔式刀架，其回轉軸垂直于主軸；另一種是用于加工軸類和盤類零件的轉塔式刀架，其回轉軸平行于主軸。四坐標控剞的數控車床的床身上安裝有兩個獨立的滑板和轉塔式刀架，故稱為雙刀架四坐標數控車床。

       其中，每個刀架的切削進給量是分別控制的，因此，兩刀架可以同時切削同一工件的不同部位，既擴大了加工范圍，又提高了加工效率。四坐標數控車床結構復雜，且需要配置專門的數控系統，實現對兩個獨立刀架的控制，適合加工曲軸、飛機零件等形狀復雜、批量較大的零件。