寮步數控車床、 cnc數控車床光機、凱恩利機械 ：

             加快下一代機器人研發生產，搶占機器人技術及產業發展的下一個制高點

　　隨著機器人技術的發展，根據功能不同，機器人又被分為一般機器人和智能機器人。其中，一般機器人是指只具有一般編程能力和操作功能的機器人，目前我國生產的機器人大多數屬于這一類；智能機器人并沒有統一的定義，大多數專家認為智能機器人至少要具備以下幾大功能特征：

　　一是具備對不確定作業條件的適應能力

　　二是具備復雜對象的靈活操作能力；

　　三是具備與人緊密協調合作的能力；

　　四是具備與人自然交互的能力

　　五是具備人機合作安全特征

　無論是現代的工業機器人還是服務機器人，終都將發展為具有學習能力的智慧型機器人。我們一般將智能機器人又稱為下一代機器人。隨著3D視覺感知/認知、力覺傳感器等技術的不斷進步和與工業互聯網、云計算、大數據等新一代信息技術的深度融合，下一代機器人的智能化程度將進一步提高，對外界的感知能力將進一步增強，可以完成動態、復雜的作業使命，實現多機協同，并與人類協同作業。

　為進一步搶占國際市場，提升制造業在全球的競爭性地位，各經濟強國躍躍欲試，紛紛制定發展規劃，以圖搶占先進機器人技術的發展先機。目前，德國政府推行“工業4.0”戰略，構建“智能工廠”，打造“智能生產”，其重點課題之一是人與機器、機器與機器之間的交互合作。美國2013年提出了“美國機器人發展路線圖”，將圍繞制造業攻克機器人的強適應性和可重構的裝配、仿人靈巧操作、基于模型的集成和供應鏈的設計、自主導航、非結構化環境的感知、教育訓練、機器人與人共事的本質安全性等關鍵技術。2015年初，日本政府公布了《日本機器人新戰略》，并在其五年行動計劃中，明確提出要“研究開發下一代機器人中要

實現的數據終端化、網絡化、云計算等技術”。韓國政府近年來陸續發布多項政策，旨在扶植第三代智能機器人的研發與應用，2012年韓國公布的《機器人未來戰略戰網2022》，其政策焦點為支持韓國企業進軍國際市場，搶占智能機器人產業化的先機。在美、日、歐等技術強國的大力推進下，近5年來下一代機器人樣機、示范應用、乃至實用系統不斷涌現。

　從我國目前來看，下一代工業機器人需求市場尚未完全成熟，但具有戰略意義的共性技術研發、儲備又尤為迫切。當前我國發展下一代機器人產業，應首先注重夯實機器人產業技術基礎，著力推動現有機器人的產業化進程，加快自主品牌機器人在國內市場的推廣應用。探索新的技術研發模式，鼓勵科研院所與企業發揮各自優勢，多方建立下一代工業機器人前沿、共性技術研發與儲備的國級平臺，

從中國的國情、需求出發，突破下一代機器人核心技術，研制出下一代機器人樣機系統、產品，并推進產業化進程，搶占下一代機器人國際制高點。對于應用于不同領域的機器人產品，實施不同的發展戰略：一方面以企業為核心，以共性技術平臺為支撐，優先發展下一代工業機器人，推進產需對接，搶占發展制高點；另一方面，以市場為導向，把握國內需求特點，發展醫療、養老助殘等服務機器人和特駛稔役環境下作業的特種機器人。

數控車床的日常維護和保養

   1、選擇合適的使用環境：精密數控車床的使用環境會影響機床的正常運轉，所以在安裝機床時應嚴格要求做到符合機床說明書規定的安裝條件和要求。在經濟條件許可的條件下，應將數控車床與普通機械加工設備隔離安裝，以便于維修與保養。

　　2、應為數控車床配備數控系統編程、操作和維修的專門人員：這些人員應熟悉所用機床的機械部分、數控系統、強電設備、液壓、氣壓等部分及使用環境、加工條件等，并能按機床和系統使用說明書的要求正確使用數控車床。

　　3、長期不用數控車床的維護與保養：在數控車床閑置不用時，應經常經數控系統通電，在機床鎖住情況下，使其空運行。在空氣濕度較大的霉雨季節應該天天通電，利用電器元件本身發熱驅走數控柜內的潮氣，以保證電子部件的性能穩定可靠。

　　4、數控系統中硬件控制部分的維護與保養：每年讓有經驗的

維修電工檢查一次。檢測有關的參考電壓是否在規定范圍內，如電源模塊的各路輸出電壓、數控單元參考電壓等，若不正常并清除灰塵。檢查系統內各電器元件聯接

是否松動，檢查各功能模塊使用風扇運轉是否正常并清除灰塵。檢查伺服放大器和主軸放大器使用的外接式再生放電單元的聯接是否可靠，清除灰塵，檢測各功能模

塊使用的存儲器后備電池的電壓是否正常，一般應根據廠家的要求定期更換。

　　5、機床機械部分的維護與保養：操作者在每班加工結束后，應清掃干凈散落于拖板、導軌等處的切屑。在工作時注意檢查排屑器是否正常以免造成切屑堆積，損壞導軌精度，危及滾珠絲杠與導軌的壽命。在工作結束前，應將各伺服軸回歸原點后停機。

　　6、機床主軸電機的維護與保養：維修電工應每年檢查一次伺

服電機和主軸電機。著重檢查其運行噪聲、溫升，若噪聲過大，應查明原因，是軸承等機械問題還是與其相配的放大器的參數設置問題，采取相應措施加以解決。對

于直流電機，應對其電刷、換向器等進行檢查、調整、維修或更換，使其工作狀態良好。檢查電機端部的冷卻風扇運轉是否正常并清掃灰塵，檢查電機各聯接插頭是

否松動。