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             加快下一代機器人研發生產，搶占機器人技術及產業發展的下一個制高點

　　隨著機器人技術的發展，根據功能不同，機器人又被分為一般機器人和智能機器人。其中，一般機器人是指只具有一般編程能力和操作功能的機器人，目前我國生產的機器人大多數屬于這一類；智能機器人并沒有統一的定義，大多數專家認為智能機器人至少要具備以下幾大功能特征：

　　一是具備對不確定作業條件的適應能力

　　二是具備復雜對象的靈活操作能力；

　　三是具備與人緊密協調合作的能力；

　　四是具備與人自然交互的能力

　　五是具備人機合作安全特征

　無論是現代的工業機器人還是服務機器人，終都將發展為具有學習能力的智慧型機器人。我們一般將智能機器人又稱為下一代機器人。隨著3D視覺感知/認知、力覺傳感器等技術的不斷進步和與工業互聯網、云計算、大數據等新一代信息技術的深度融合，下一代機器人的智能化程度將進一步提高，對外界的感知能力將進一步增強，可以完成動態、復雜的作業使命，實現多機協同，并與人類協同作業。

　為進一步搶占國際市場，提升制造業在全球的競爭性地位，各經濟強國躍躍欲試，紛紛制定發展規劃，以圖搶占先進機器人技術的發展先機。目前，德國政府推行“工業4.0”戰略，構建“智能工廠”，打造“智能生產”，其重點課題之一是人與機器、機器與機器之間的交互合作。美國2013年提出了“美國機器人發展路線圖”，將圍繞制造業攻克機器人的強適應性和可重構的裝配、仿人靈巧操作、基于模型的集成和供應鏈的設計、自主導航、非結構化環境的感知、教育訓練、機器人與人共事的本質安全性等關鍵技術。2015年初，日本政府公布了《日本機器人新戰略》，并在其五年行動計劃中，明確提出要“研究開發下一代機器人中要

實現的數據終端化、網絡化、云計算等技術”。韓國政府近年來陸續發布多項政策，旨在扶植第三代智能機器人的研發與應用，2012年韓國公布的《機器人未來戰略戰網2022》，其政策焦點為支持韓國企業進軍國際市場，搶占智能機器人產業化的先機。在美、日、歐等技術強國的大力推進下，近5年來下一代機器人樣機、示范應用、乃至實用系統不斷涌現。

　從我國目前來看，下一代工業機器人需求市場尚未完全成熟，但具有戰略意義的共性技術研發、儲備又尤為迫切。當前我國發展下一代機器人產業，應首先注重夯實機器人產業技術基礎，著力推動現有機器人的產業化進程，加快自主品牌機器人在國內市場的推廣應用。探索新的技術研發模式，鼓勵科研院所與企業發揮各自優勢，多方建立下一代工業機器人前沿、共性技術研發與儲備的國級平臺，

從中國的國情、需求出發，突破下一代機器人核心技術，研制出下一代機器人樣機系統、產品，并推進產業化進程，搶占下一代機器人國際制高點。對于應用于不同領域的機器人產品，實施不同的發展戰略：一方面以企業為核心，以共性技術平臺為支撐，優先發展下一代工業機器人，推進產需對接，搶占發展制高點；另一方面，以市場為導向，把握國內需求特點，發展醫療、養老助殘等服務機器人和特駛稔役環境下作業的特種機器人。

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一、起支承作用的零部件，如軸承、箱體和機座等。

二、起潤滑作用的潤滑系統和密封等。

三、彈簧等其它零部件。

四、零部件的聯接。如螺紋聯接、過盈配合聯接、彈性環聯接、鉚接、楔聯接、銷聯接、鍵聯接、花鍵聯接、焊接和膠接等。

五、傳遞運動和能量的帶傳動、摩擦輪傳動、齒輪傳動、鍵傳動、諧波傳動、以及傳動軸、聯軸器、離合器和制動器等相應的軸系零部件。

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